纏繞機(jī)四自由度數(shù)控控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

纖維纏繞機(jī)的發(fā)展趨勢(shì) 隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，市場(chǎng)對(duì)纖維復(fù)合材料的需求越來(lái)越多。經(jīng)過(guò)多 年的發(fā)展，纖維纏繞機(jī)的功能、精度、穩(wěn)定性等方面，正日益趨向成熟，纖維 纏繞機(jī)有以下幾大發(fā)展趨勢(shì)：

  1. 纏繞機(jī)向高效率方向發(fā)展 在一臺(tái)纏繞機(jī)上安裝多個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，并利用配套絲嘴的形式。利用先進(jìn)的 CAD/CAM 纏繞軟件對(duì)軌跡進(jìn)行優(yōu)化與設(shè)計(jì)，節(jié)省設(shè)計(jì)時(shí)間、提高纏繞效率。

  2. 纏繞機(jī)向多軸聯(lián)動(dòng)方向發(fā)展 國(guó)外多軸纏繞機(jī)的發(fā)展已遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先于我國(guó)，國(guó)外 6 自由度以上纏繞機(jī)可纏 繞 T 型管、彎管等非回轉(zhuǎn)體器件，以及配合 CAD/CAM 纏繞軟件纏繞更為復(fù) 雜的異形件。

  3. 結(jié)合機(jī)器人的數(shù)控纏繞機(jī) 傳統(tǒng)的纏繞機(jī)設(shè)備，每個(gè)軸只能進(jìn)行直線(xiàn)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而機(jī)器人自由度靈 活、工作范圍廣泛，可利用機(jī)器人執(zhí)行復(fù)雜的線(xiàn)型纏繞工作，同時(shí)機(jī)器人還能 完成自動(dòng)裝卡磨具、制品檢測(cè)與包裝等任務(wù)。

  4. 面向遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)的纏繞系統(tǒng) 網(wǎng)絡(luò)化管理各車(chē)間的纏繞機(jī)，不僅可以實(shí)現(xiàn)資源共享，還可以節(jié)省人力。 通過(guò)網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程監(jiān)管可以實(shí)時(shí)監(jiān)控纏繞機(jī)的性能以及纏繞狀況，對(duì)纏繞過(guò)程 中的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)分析，達(dá)到更安全、更有效率的纏繞。 5. 張力控制、多軸纏繞 纖維張力的性能直接關(guān)系著纏繞線(xiàn)型的精度和纏繞制品優(yōu)劣，因此為了提 高纏繞制品的質(zhì)量，需配備高性能張力控制器。對(duì)于復(fù)雜形狀的芯模，多軸聯(lián) 動(dòng)纏繞既可以保證精度又可以保證效率。

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