纏繞機(jī)小型線圈設(shè)計(jì)

纏繞機(jī)在機(jī)械行業(yè)中被廣泛使用，隨著工藝技術(shù)的發(fā)展，纏繞機(jī)經(jīng)歷了一個(gè)由簡(jiǎn)單到不斷完善的發(fā)展過(guò)程。設(shè)計(jì)了第一臺(tái)纖維纏繞機(jī)，為纏繞機(jī)提供了機(jī)械化生產(chǎn)的手段。隨著纏繞工藝的發(fā)展，各種不同形式的機(jī)械式纏繞機(jī)相繼出現(xiàn)，但纏繞制品的形狀和類型有限。60年代初美國(guó)出現(xiàn)了簡(jiǎn)易程序控制的纏繞機(jī)，其功能配置和適應(yīng)性比機(jī)械控制纏繞機(jī)有了較大的改進(jìn)。其運(yùn)轉(zhuǎn)可靠、維護(hù)技術(shù)要求不高且簡(jiǎn)單、便宜，但在更換產(chǎn)品時(shí)存在輔助停機(jī)、準(zhǔn)備工作和調(diào)試花費(fèi)時(shí)間較多等缺點(diǎn)。70年代中期，由于微電子技術(shù)的飛速發(fā)展，纏繞機(jī)經(jīng)歷由低級(jí)向高級(jí)，由單一結(jié)構(gòu)向多種結(jié)構(gòu)發(fā)展的過(guò)程，出現(xiàn)了由微機(jī)控制的纏繞機(jī)。其纏繞功能更加完善，編程語(yǔ)言簡(jiǎn)單，編程和程序轉(zhuǎn)換方便，由于機(jī)器是按照纏繞線性軌跡的數(shù)學(xué)模型編程，因此能準(zhǔn)確跟蹤繞線的理論軌跡線，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的纏繞線型。

我國(guó)的纏繞機(jī)也經(jīng)歷了從傳統(tǒng)機(jī)械式纏繞機(jī)到

  繼電器邏輯控制式纏繞機(jī)，發(fā)展到現(xiàn)在由微機(jī)控制的纏繞機(jī)的歷程?，F(xiàn)在國(guó)內(nèi)已成功研制出五軸微機(jī)控制纏繞機(jī)，并用于工業(yè)生產(chǎn)。我國(guó)常見的纏繞機(jī)的類型有：纖維纏繞機(jī)、玻璃鋼纏繞機(jī)、拉伸膜纏繞機(jī)、環(huán)形纏繞機(jī)、矩形纏繞機(jī)、電磁線圈纏繞機(jī)、無(wú)托盤纏繞機(jī)、變壓器纏繞機(jī)等等。現(xiàn)有纏繞機(jī)主要應(yīng)用在馬達(dá)定子線圈纏繞、電氣線圈纏繞和變壓器繞組線圈纏繞，這些設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)繞線、排線、掛線等動(dòng)作【“。本文設(shè)計(jì)了一種小型線圈纏繞機(jī)，其占地面積少，在纏繞過(guò)程中穩(wěn)定性好，調(diào)整方便。

  1纏繞機(jī)總體設(shè)計(jì)及工作原理

  設(shè)計(jì)的線圈纏繞機(jī)采用框架式結(jié)構(gòu)，如圖1所示，機(jī)械部分主要由三部分組成。

  (1)主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)。由主電機(jī)控制，通過(guò)齒輪傳動(dòng)到主軸和芯模套，使芯模套上的紙帛管繞著與主軸線相平行的直線做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其作用是完成紙帛管的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以配合進(jìn)給機(jī)構(gòu)將線纏繞在紙帛管上。

  (2)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。設(shè)備在正常工作時(shí)，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)絲杠做間歇的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，每次電機(jī)旋轉(zhuǎn)過(guò)的角度由漆包線的直徑(即線距)決定，線距的控制可以通過(guò)微機(jī)轉(zhuǎn)化為脈沖信號(hào)。

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