纏繞機驅動控制系統(tǒng)

 采用纏繞機臥式纖維纏繞機纏繞成型,纏繞成型方式分為縱向纏繞及環(huán)向纏繞,其中前者是殼體成型的主要方式,縱向纏繞過程中張力的高精度控制是決定復合材料殼體成型質(zhì)量的重點及難點。

為提升復合材料殼體纏繞成型的質(zhì)量及效率,本文針對臥式纖維纏繞機縱向纏繞張力高精度控制需求,通過分析閉環(huán)張力系統(tǒng)控制原理,提出了一種以伺服電機為執(zhí)行元件的閉環(huán)張力控制系統(tǒng),實現(xiàn)了纖維纏繞過程中縱向纏繞張力的高精度控制,提升了復合材料殼體成型精度。

  在纏繞機傳統(tǒng)臥式數(shù)控車床基礎上設計了一種新型數(shù)控布帶纏繞機。根據(jù)纏繞工藝要求,研究數(shù)控布帶纏繞機的機械結構;基于華中8型數(shù)控系統(tǒng)設計了纏繞機驅動控制系統(tǒng);結合三菱PLC、觸摸屏等開發(fā)了車間現(xiàn)場交互控制系統(tǒng);構建了上位機采集監(jiān)測系統(tǒng),采用FTP協(xié)議實現(xiàn)了上位機與數(shù)控系統(tǒng)間G代碼文件的上傳下載;利用Modbus協(xié)議實現(xiàn)了PLC狀態(tài)數(shù)據(jù)的實時采集。通過運行測試,驗證了該系統(tǒng)加工效率高、擴展性能好,纏繞機具有較高工程應用價值。

  對纏繞機包裝過程進行了分析和數(shù)學建模,對張力控制策略進行了設計,即通過放卷小車彈簧機構的拉伸收縮對快速變化的張力進行緩沖,纏繞機通過變速積分模糊PID控制對放卷伺服進行速度控制,配合轉矩限幅對放卷張力進行自動化調(diào)整,從而實現(xiàn)對張力的穩(wěn)定控制。最后進行了仿真,結果表明這種控制方法可以較好的實現(xiàn)張力穩(wěn)定性控制,對穿心纏繞機后續(xù)研究提供理論基礎。

上海派如包裝科技有限公司是一家集科技，研發(fā)，制造，銷售纏繞機,鋼帶纏繞機,鋼絲纏繞打包機,翻模機,翻轉機為一體的專業(yè)化公司。產(chǎn)品廣泛應用于食品，化工，五金，印刷，建材，電子元件，制管，汽配，鑄造，醫(yī)藥，家具用品等諸多行業(yè)，產(chǎn)品遍及全國并遠銷海內(nèi)外。